Esta etapa inicia junto à nascente do rio Côa, em plena Serra de Mesas. O trilho desce a serra, por entre blocos de granito e áreas extensas de matos, bosques e pastagens até Fóios, por percursos de pé posto e caminhos agrícolas.
Esta parte do traçado da GRVC é em parte coincidente com a Pequena Rota Nascente do Côa (PR3 SBG). A partir de Fóios, o caminho faz-se ao longo da margem esquerda do rio, ladeado por bosques, lameiros e pastagens.

Depois da subida à Cruz Alta, a descida até Vale de Espinho permite a visita a vários moinhos, incluindo a Azenha do Peça, local de travessia do rio, e o Moinho do Engenho. O trilho entre Vale de Espinho e Quadrazais faz-se pela margem direita do rio Côa até ao Moinho do Rato, onde atravessamos o rio pelo pontão pedestre, contornando depois o Cabeço do Colmeal e o Alto da Vinha. Nesta secção é possível aceder a vários moinhos e açudes, e também à praia fluvial de Vale de Espinho e de Quadrazais. Finalmente, para terminar a etapa, será necessário percorrer o desvio até Quadrazais, já fora da GRVC (1,2 km percurso não marcado), seguindo até à aldeia, através de campos agrícolas.

Esta etapa inicia em Quadrazais, sendo necessário percorrer o desvio até ao rio Côa (1,2 km percurso não marcado), encontrando a GRVC na margem esquerda do rio. Deste ponto, o trilho sobe por montes e bosques da Reserva Natural da Serra da Malcata, até ao Alto da Machoca, local com vista privilegiada sobre o Côa e a cidade do Sabugal.

Daqui, a GRVC desce à Malcata, onde é possível visitar o Forno Comunitário da aldeia. Finalmente, o percurso segue junto à barragem do Sabugal, pela margem esquerda. Antes da chegada ao Sabugal, é possível ainda aceder à praia fluvial, assim como visitar o Moinho do Zé Ricardo. A etapa termina junto ao Castelo do Sabugal, já no interior da cidade. Esta etapa é parcialmente coincidente com os percursos 2 e 3 do Centro de BTT do Sabugal.

Esta etapa inicia junto ao Castelo do Sabugal, passando pela muralha e pela torre sineira, e atravessando a cidade rumo a norte. Com a urbe atrás de nós, já junto ao Côa, o trilho segue agora as curvas apertadas do rio, através de bosques fechados, mas sempre tendo o som da água como guia. Nesta secção, o trilho é coincidente com o percurso pedestre Pequena Rota Meandros do Côa (PR1 SBG) e com os percursos 3,4 e 5 do Centro de BTT do Sabugal. Existe também um desvio BTT/Equestre da GRVC com as extremidades marcadas (Desvio BTT/Equestre Quinta das Vinhas).

O trilho passa agora ao largo de Rendo, atravessando o rio junto ao Moinho do Delfim e seguindo pela margem esquerda, por lameiros e pastagens até à Quinta dos Moinhos. Aqui o caminho volta a atravessar o rio Côa, seguindo por quintas, montes e bosques, até se avistar a aldeia de Rapoula do Côa. A partir daqui, a GRVC usa caminhos de pé posto junto ao rio, passando pelos moinhos do Morgado e do Giestal, ladeando o alto da N.ª Sr.ª das Preces pelo lado esquerdo e alcançado o Moinho das Poldras. Esta secção possui também um desvio BTT Equestre da GRVC com as extremidades assinaladas, e que dá acesso directo à aldeia de Rapoula do Côa (Desvio BTT/Equestre Rapoula do Côa).

Pelo percurso pedestre da GRVC, a subida até à aldeia da Rapoula do Côa é feita por estrada, por trilho não marcado (950 m). Já na aldeia é possível aceder à praia fluvial de Rapoula do Côa e também à aldeia de Vila de Touro, por percursos não marcados.

Esta etapa inicia na aldeia de Rapoula do Côa. A descida até à GRVC é feita por estrada, por trilho não marcado (950 m). Alcançada a GRVC, o trilho mantém-se junto à margem esquerda do Côa, atravessando caminhos agrícolas até ao sítio da Ínsua. Aqui é possível aceder à aldeia de Vale das Éguas, através de um desvio não marcado (2,1 km) e à praia fluvial de Vale das Éguas (700 m). A GRVC prossegue por bosques e prados até à Ribeira do Boi, que é possível atravessar durante a Primavera, Verão e parte do Outono.

Existe um desvio BTT/Equestre da GRVC com as extremidades marcadas (Desvio BTT/Equestre Cró), que permite atravessar a Ribeira do Boi mais a montante, junto ao complexo termal do Cró. Depois de atravessada a Rib.ª do Boi, a GRVC sobe por caminhos agrícolas até à aldeia de Seixo do Côa e volta a descer por estrada até alcançar de novo do rio Côa e a praia fluvial de Seixo do Côa. O traçado atravessa o rio junto ao Moinho dos Pontões, passa pela aldeia de Valongo do Côa e percorre o caminho de acesso à Ponte de Sequeiros. Antes de Valongo do Côa existe um desvio BTT/Equestre da GRVC com as extremidades marcadas (Desvio BTT/Equestre Valongo do Côa).

Depois de atravessar a Ponte de Sequeiros, existe um desvio não marcado que permite o acesso a Cerdeira do Côa. A GRVC segue junto à margem esquerda do Côa, até alcançar a estrada e a Ponte José Luís. Neste ponto existe um desvio não marcado que permite o acesso à aldeia de Miuzela e à praia fluvial de Badamalos. O final da etapa consiste na travessia da Ponte José Luís e na subida até à Vilar Maior por estrada e caminhos agrícolas, passando também na aldeia de Badamalos, em desvio não marcado (4,4 km).

Esta etapa inicia na aldeia de Vilar Maior. A descida até à GRVC é feita por estrada e caminhos agrícolas, por trilho não marcado (4,4 km), atravessando a aldeia de Badamalos.

Alcançada a GRVC, o trilho segue junto à margem direita do Côa, ladeado por lameiros verdejantes, ponteados com grandes árvores. O traçado atravessa as Ribeiras da Nave e de Vilar Maior e, mais adiante, o rio Côa, através de um pontão pedonal. Aqui é possível aceder à aldeia de Porto de Ovelha, através de um desvio não marcado (570 m). Existe também um desvio BTT/Equestre da GRVC com as extremidades marcadas (Desvio BTT/Equestre Porto de Ovelha/Jardo).

A GRVC prossegue por lameiros e antigas hortas até ao Sítio do Açude, onde é possível aceder à aldeia de Malhada Sorda, através de um desvio não marcado (2,9 km). O percurso pedestre sobe até à aldeia de Jardo, descendo depois à foz do rio Noemi, onde é possível observar um conjunto interessante de moinhos. Por campos, prados e bosques de sobreiro, o trilho continua pela margem esquerda do rio Côa, atravessa a linha férrea e segue até ao Porto de S. Miguel. Aqui, a GRVC cruza-se com a GR Aldeias Históricas (GR22).

A etapa termina com a subida à aldeia de Castelo Mendo, através de um desvio não marcado (2,3 km).

Esta etapa inicia na aldeia de Castelo Mendo. A descida até à GRVC é feita por caminhos agrícolas e florestais, em trilho não marcado (1,7 km). Alcançada a GRVC, o trilho segue ao longo da encosta, com Côa abaixo, do lado direito do trilho. Esta secção é em parte coincidente com estrada, até à capela de São Roque. Nesta zona, existe um desvio não marcado de acesso à aldeia de Castelo Bom (2,8 km).

O traçado continua por zonas de mata e bosques, ora mais próximo do rio, ora subido a encosta para ultrapassar zonas mais escarpadas, até chegar ao pontão Manuel José, onde atravessa o rio Côa. Neste ponto existe um desvio não marcado de acesso à aldeia de Aldeia Nova (3,0 km) e um desvio Equestre, que evita zonas pedregosas da etapa (Desvio Equestre Aldeia Nova).

Já na margem direita do rio, a GRVC segue em direcção a Almeida, atravessando zonas de bosque, quintas e uma barragem. Ao chegar à EN340, a GRVC cruza-se com a GR Aldeias Históricas (GR22). Neste ponto é possível optar por seguir a GRVC pela rota Este, até Almeida, ou pela Rota Oeste, até Valverde.

O trilho Este sobe finalmente à vila de Almeida, passando no Convento do Senhor da Barca e entrando na fortaleza pelas portas duplas de Santo António. A partir deste ponto o acesso a Almeida faz-se dentro da vila por desvio não marcado (546 m). A etapa termina junto à Câmara Municipal de Almeida.

Esta etapa inicia na vila de Almeida, junto à Câmara Municipal. O acesso à GRVC faz-se dentro da vila por desvio não marcado (546 m), atravessando as portas duplas de Santo António.

O trilho contorna parte das muralhas da fortaleza de Almeida e segue depois pelo Arrabalde de Santo António rumo a Norte, pelos chamados Lameiros Pardos, uma área florestal de sobreiro e azinheira. Junto ao Complexo Termal da Fonte Santa, é possível percorrer um desvio não marcado para visitar as antigas instalações das termas, junto ao rio Côa. A partir deste ponto, a GRVC segue ao longo da encosta direita do rio Côa, atravessando uma extensa área de bosque e pastagens dispersas. Ao avistar os primeiros olivais, o trilho aproxima-se da aldeia de Cinco Vilas, que atravessa, iniciando depois, por estrada, a descida ao rio Côa. Uma vez alcançado o fundo do vale, o trilho é de pé posto até a Ponte Velha do Côa, uma das ruínas mais impressionantes de toda a rota.

A GRVC atravessa o rio por cima de um pontão sem guarda (apenas possível na Primavera e Verão). Neste ponto é possível aceder, por desvios não marcados, à aldeia de Vale de Madeira e também à sua praia fluvial. O trilho sobe a encosta até ao lugar de Pesqueiro, sendo aí possível aqui aceder, por desvio não marcado, à cidade de Pinhel. Finalmente, seguindo a Rib.ª do Judeu e contornando o Barrocal, a etapa termina na aldeia de Quinta Nova, por desvio não marcado (1,8 km).

Esta etapa inicia na aldeia de Cidadelhe. A GRVC atravessa a aldeia e desce ao rio Côa, inicialmente por caminhos de pé posto e depois por estrada, até à Ponte da União.

A parte seguinte da etapa sobre por estrada até à entrada da Reserva da Faia Brava. A partir deste ponto, o trilho é feito por caminhos florestais e de pé posto, atravessando amplas zonas de sobreiro e azinheira, intercalados por olivais e pastagens.

O trilho passa junto a um sobreiro centenário e é também possível observar as escarpas verticais do Côa. Finalmente, a GRVC afasta-se do rio Côa, por olivais, amendoais e vinhas e chega à aldeia de Algodres.

Esta etapa inicia na aldeia de Castelo Melhor, junto ao Centro de Recepção do Parque Arqueológico do Vale do Côa. O trilho segue por caminhos murados, entre olivais e vinhas, sendo possível aceder, através de desvio não marcado à Capela de São Gabriel, onde se tem uma vista panorâmica sobre todo o vale do rio Côa.

Por zonas de pastagem e antigas áreas agrícolas, o trilho segue para Norte, passando pela aldeia de Orgal. Neste ponto, junto a EN222, existe um desvio BTT/Equestre da GRVC com as extremidades marcadas (Desvio BTT/Equestre Orgal).

Pela GRVC, inicia-se aqui a aproximação à foz do rio Côa, por áreas extensas de vinha, e descendo em zig-zag por caminho de pé posto até à ponte rodoviária sobre o rio Côa. Aqui é possível aceder a um desvio não marcado para visita à foz do rio Côa, onde o Côa entra no rio Douro, e à ponte ferroviária que a atravessa.

A GRVC atravessa a ponte rodoviária (EN222) e desvia-se da estrada na primeira curva, subindo a encosta pelo Vale do Forno, apanhando uma antiga calçada murada. Neste ponto, junto a EN222, existe um desvio BTT/Equestre da GRVC com as extremidades marcadas (Desvio BTT/Equestre Museu do Côa). Uma vez alcançado o topo da encosta, a rota segue por estrada até ao Museu do Côa.